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助力机械手的平衡控制及调节方式

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助力机械手的平衡控制及调节方式

发布日期:2018-11-07 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 的 平 衡 控 制 及 调 节 方 式

助力机械手

助力机械手不仅需要具备各项装置的性能,还应具有相当的识别能力,如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力,则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。

1、助力机械手平衡控制方式

1)系统采用两档(低负载和高负载)“预设平衡”的平衡控制方式,以方便纵梁移载夹具的压装工作
    2)低负载:系统带重量较轻的工件、即夹具抓取重量较轻的工件的负载状态;
    3)高负载:系统带重量较重的工件、即夹具抓取重量较重的工件的负载状态。
    2、平衡调节方法
    助力机械手空载、低负载和高负载均可无级调整。具体调节方法如下:当系统空载/带载时,旋转平衡设定旋钮,使夹具能“悬浮”于空中,即拉动其向上/向下的操作力相当,则表示平衡调节到位。
    3、平衡切换
    1)“空载”与“低负载”之间采用手动切换。当系统夹取工件后,机控阀被触动,按动“加载”按钮,空载向负载切换,空载的平衡状态切换为带负载的平衡状态;当系统释放工件时,负载指示器由红色变为白色,负载向空载切换,带负载的平衡状态切换为空载的平衡状态。
    2)“高负载”与“低负载”之间采用手动切换。当本次操作将处理重量较轻的工件时,抓取工件之前,将平衡旋钮旋至“低负载”位置,系统抓取工件后,将自动切换至低负载的平衡状态;当本次操作将处理重量较重的工件时,抓取工件之前,将平衡旋钮旋至“高负载”位置,系统抓取工件后,将自动切换至高负载的平衡状态。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/757.html

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