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机械加工精度及质量对助力机械手稳定性和安全性的影响

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机械加工精度及质量对助力机械手稳定性和安全性的影响

发布日期:2019-03-15 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

机械加工精度及质量对助力机械手稳定性和安全性的影响

助力机械手.jpg 

助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点,广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下,助力机械手将帮助操作者轻松地移载,极大地减轻劳动强度,提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性,是大规模生产的理想移载设备。
助力机械手寿命及全生命周期费用,影响因素众多,但机械加工精度及质量对稳定性和安全性的影响是第一位的,如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂分析其产生的主要原因是:
    1、直观的分析,应当是导向精度不够,但导向精度不够,首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨,在活塞杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象,应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的;
    2、气缸活塞杆的本身质量缺陷;
    3、其他意外的原因。
   以上现象,虽不能完全确定是设计原因,但仍需从设计方面解决问题,解决方案为:

1、“直线轴承导向”为“直线导轨导向”,改善导向精度及强度;
    2、将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”,更好的保护气缸。
    

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/823.html

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