欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

江苏昱博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.ycsxgs.com

助力机械手的设计要求有哪些?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

助力机械手的设计要求有哪些?

发布日期:2019-03-16 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手是机械技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。那么气动助力机械手的设计要求有哪些呢? 

1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻

手臂的刚性直接影响到助力机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在使用中扭转变形,产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,助力机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。

重载助力机械手

2、手臂的运动速度要适当,惯性要小
助力机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
3、手臂动作要灵活
智能助力机械手的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外,对于悬臂式的助力机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。

以上就是搬运助力机械手厂家小编给大家介绍的相关内容,希望对大家有所帮助。

本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/824.html

相关标签:搬运助力机械手

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址