助力机械手的气动执行元件和控制元件

   助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发警前景。

   随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，他在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率，但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置，前者费时费工，效率低，后者因设计复杂，需要较多继电器，接线复杂，易受车体震动干扰，而存在可靠性差，故障多，维修困难等问题。
        在助力机械手构成中，气动执行元件和控制元件非常重要。气动执行元件是一种能量转换装置,它是将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动 机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达 两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动,输出转矩和转速。气动控制元件用来调节压缩空气的压力流 量和方向等,以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。