助力机械手的运行条件

   助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合。总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，助力机械手都发挥着不可替代的作用。助力机械手的基本原理是运用负载检测及气压助力反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   助力机械手装置保持在负载运行条件下是，操作人员可以利用负载压力调节阀部件对气体控制压力减轻阀进行控制，并且可以保持助力机械手装置维持在负载运行平衡状态，通过上述控制措施能够对于助力机械手负载端的力臂固定类型机械手存在的平衡情况进行有效解决。

   通常来说气动的助力机械手装置包括气缸部件、负载调压阀部件、控制压力调节阀部件以及气体控制压力减缓阀部件，考虑到气动助力机械手装置保持在空载运行条件下时，可以利用空载的压力调节阀部件对气体控制压力减轻阀进行控制，可以确保助力机械手装置维持在空载运行平衡状态。
       在对助力机械手的平衡构件以及气动回路进行设计过程中，可以利用安装各种规格载荷的压力调节阀对气体控制压力减缓阀的输入压力数值进行有效控制，进而能够让助力机械手装置可以实现有限数量的各种重量荷载情况的平衡水平。