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气动助力机械手的组成及功能

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气动助力机械手的组成及功能

发布日期:2019-07-23 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

气 动 助 力 机 械 手 的 组 成 及 功 能

助力机械手.jpg

气动助力机械手,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运,移载,装配等作业。气动助力机械手操作简单方便,灵活性强,适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员的安全。

助力机械手.jpg 

    我司生产的气动助力机械手产品配套有非标设计的系列化产品,可根据用户的不同需要,设计制造出抓放任何不同形状的物体适合不同工况条件下的使用。可完成工件(物品)抓取、搬运、翻转、升降对接时的微调角度等三维空间移载动作,并把负载物件快速、精确的放置在预先设定的位置,或进行流水线上的繁复操作,是物料上下线和生产部件组装,理想的助力搬运和组装工具

 

    气动助力机械手平衡装置、气动系统、安全系统和操作系统等四大部件组成。操作系统由夹具,操作手柄和操作气路组成,它将工件夹紧,是助力机械手的手臂。它的复杂程度决定了机械手的复杂程度;它的人性化程度决定了机械手的成败。安全系统由多个回转关节的刹车限位安全气路及保护组成,它使助力机械手安全可靠。平衡装置是机械手的主体,是实现力平衡的主要机构。它由气动系统由平衡气路负载负荷转换逻辑气路操作气路和安全气路组成。是实现力平衡的主要动力源。平衡气路用于平衡夹具和工件的重量,负载负荷转换逻辑气路使机械手在有载,无载状态下均可实现平衡。操作者始终处于轻松的工作状态,它是助力机械手的灵魂。

 


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