欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

江苏昱博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.ycsxgs.com

助力机械手平衡力计算与分析

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

助力机械手平衡力计算与分析

发布日期:2020-02-20 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手

气动助力机械手(又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等)是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,实现在空间内平衡移动,并通过实施很小的操作力(行业内以小于2.5kg为判断标准)破坏其气压平衡,将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。

 助力机械手

    助力机械手负载重量确定后,将主体结构设计了三种规格,来满足不同的承重要求。选择三个型号的普通气缸。各结构尺寸初步确定后,最为关键的是保证整个运动过程平稳、操作负载均匀、实现任意调整且达到最优的使用效果。

 

    通过几何推倒与计算分析,利用Excel辅助VBA编程,实现数据的自动计算及分析。以助力机械手缸径为0100mm标准型气缸为例,介绍一下计算步骤及模拟方法。0为坐标原点,粗实线为起始位置,双点划线为运动过程的任意位置。在Excel中编辑以上公式,任意输入各已知参数,便可自动计算出助力机械手气缸拉力及平衡位置等参数,通过对不同参数的试验,寻找其中规律,确定最终的数值。若助力机械手气缸伸长量在0~150mm范围内连续取值,会得到各参数的一组数据,利用该组数据可以描述出相关曲线,确认平衡力的趋势。Exce1可以自动处理数据,挑出最大值、最小值、平均值等,并将各数值描绘为曲线,将极值标在曲线上,非常方便和直观。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/992.html

相关标签:助力机械手

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址