助力机械手全周期使用寿命主要影响因素

   助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

   因助力机械手设备主要由气动和机械两部分组成，因此这两部分本身的设备稳定性、设备选型以及加工品质、精度、润滑等等，将严重影响到设备的使用和维护等过程。
       气动元器件稳定性的影响。气动元器件必须需要用品牌元件。特别是重要元器件，例如气动精密减压阀等，其为整个气路系统的枢纽部分，因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同，我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差，含水份过多，因此，在选用两联件的时候，就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等，以减少水蒸气进入气路系统，从而影响设备的稳定性。

   机械加工精度及质量对设备稳定性和安全性的影响。如助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂，其产生的主要原因是：
       其一，直观的分析，应当是导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气；如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的；
       其二，气缸活塞杆的本身质量缺陷；
       其三，其他意外的原因。
       以上问题的解决方案。虽不能完全确定是设计原因，但仍需从设计方面解决问题，解决方案为：
       一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度；
       二是将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸。
       通过以上例子，我们可以看出设备本身的选型、制造等因素对设备稳定性、设计等方面的要求。