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助力机械手真空吸盘的安全性与实际吸力的分析

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助力机械手真空吸盘的安全性与实际吸力的分析

发布日期:2022-08-07 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手.jpg

   助力机械手真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的。板材表面比较平整,吸盘唇边比较软比较薄,可以跟板材贴住。真空泵抽真空,吸盘内腔也就产生真空,形成真空负压。真空吸盘的吸力与压强(真空度、吸盘内外的气压差)及吸盘的面积成正比,即真空度越高,吸力越大;吸盘尺寸越大,吸力越大。

助力机械手.jpg

   一、助力机械手真空吸盘动态下的吸力安全性。根据国外专业真空公司测试的数据,使用常规电葫芦产生的加速度,真空压力的安全系数要求是2倍。为确保安全,一般设计时在配置吸盘、设置安全真空压力时,是在60%真空度的条件下,计算吸盘的理论吸力,再除以2,得出需要的安全吸力。
        二、助力机械手吸盘与板材状况对实际吸力的影响。理论的安全吸力,是指当吸盘未老化硬化、吸盘未破损开裂、吸盘表面干净、板材表面质量比较好的条件下。吸盘的唇边与板材表面贴合得比较好,漏气少,真空度才能达到60%以上。所以,为了确保安全使用真空吸盘系统上料,请一定注意:
        1、一定要定期清洁吸盘唇面(与板材贴合的那面),定期检查吸盘是否有划伤、开裂、老化的情况。如果有需立即更换新的吸盘。实际上很多企业正在用的吸盘都不安全,有安全隐患。
        2、板材表面生锈严重、很不平整时,要放大安全系数,否则可能吸不牢。针对这种情况,我公司创新应用了快速挂钩系统,4套对称集成在横梁的两端,应用在两种情况:①上料过程中突然停电,使用金刚钩,板材不会掉下来,待来电时再上料;②板材生锈或者厚度超过10mm上料时,先用吸盘提升一点,再套上金刚钩,确保安全,万无一失。
        三、真空动力源对真空压力的影响
        真空吸盘上料,是人工辅助方式上料,需要确保人员安全。真空发生器的真空度,比真空泵低,所以通常使用真空泵做真空压力源,更安全。专业上料系统公司,不使用真空发生器,还有一个因素是因为对高压气体有要求,有些工厂气源不足或者不稳定,而且气管排布也不方便。
        真空泵也有两种,一种是用三/两相电的,需要从车间电箱接电进真空吸盘系统的控制电箱。如果客户现场行车太高,接电不方便,就使用隔膜泵,用12V电瓶供电即可,定时给电瓶充电。
        根据以上实际情况,我们可以总结出以下几个结论:
        1、助力机械手真空吸盘方式上料,是安全的,只要正确选择配置、正确使用;
        2、板材晃动越小,越安全,请选择减少晃动的真空机械手;
        3、板材表面质量越差,越吸不牢,请选择安全配置高的真空助力机械手;
        4、吸盘开裂或者唇面太脏,也吸不牢,请注意检查。
        5、真空动力源的真空度,是决定真空压力的重要因素,真空泵产生真空的方式更安全。
 

本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/1303.html

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