桁架助力机械手吸盘维护与操作

   随着科学技术的不断发展，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业生产中的主要搬运渠道。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，助力机械手作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

   在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械自动化的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
       桁架助力机械手是保证钛板、NI系和不锈钢等高附加值钢板生产质量要求而使用的一种特殊生产工具。桁架助力机械手吸盘在使用操作和点检维护上有别于其它助力机械手，下面为大家分享这方面的知识。
       一、桁架助力机械手吸盘维护
       真空吸盘上的真空泵、真空吸盘、真空过滤器，对工作环境要求很高。在使用过程中，稍微操作不当就容易造成损坏。
       1、真空泵是接380v，三相动力电即可产生真空，是真空系统的核心部件。在维护时，要经常对电线接头和固定端检查并紧固。
       2、吸盘是橡胶制品，经常出现缺肉或裂缝。在维护和更换吸盘时，由于吸盘不是固定装置，在紧固螺丝时很费劲，橡胶和工件接触不能留有空隙。
       3、真空过滤器，是用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确保真空泵的使用寿命。在维护上就要求对真空过滤器定期进行清洁处理。
       在维护过程中，由于吸盘上各个部位的安装件都不一样，拆卸很不方便。厚板线生产作业区职工开动脑筋自制工具一面是扁铲形，一面是锥子形，別看工具很一般，但是在使用上可是很借劲的！
       二、桁架助力机械手吸盘操作
       1、当吸取钢板时，要将吸盘放到钢板的中间，不能偏移，确认之后方能操作开关吸取。
       2、吸取钢板时，选择吸取拨动开关，当真空度达到要求（60%）时，指示灯（绿色）亮起，再行车运行。
       3、释放钢板时，选择释放拨动开关，在压力低于20%时黄灯既亮起，当控制台可起升信号灯亮起，方可行车运行。
       4、在吊运过程中任意一个吸盘泄露（60%以下），控制台上红灯亮起，应马上将钢板放置地面安全位置。