助力机械手取不出产品的原因解析

   助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。
       助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

  现在对于精密注塑成型来说成型周期就是生产效率。所以就要求注塑设备具有更快更稳定。全自动成型要求高速助力机械手取出时间在2秒之内完成，普通也在3秒钟之内，过长就影响周期。
      接着说要想取出时间短，那就要控制开模距离在不影响助力机械手取出的情况下尽量的小。取出下降，引拔，下避等动作速度要求是极限100%，对于不好取出有斜销的产品，下避速度可以恰当放到10％左右，或者更低。
但是在全自动运转取出稳定的情况下，要恰当提升下避速度而达到取出时间最短成型周期快的目的。
设定动作模式的时候一定要看几个产品，有无料头，好取不好取等，位置的设定很重要，没有好的位置你怎么都取不出产品的。
       这里在说下接近等待位置，由于是伺服电动马达控制，所以接近等待位置在不与模具机台发生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出产品就是因为漏气，吸附压力达不到而造成。所以位置是调整是助力机械手最最重要的；
       补充一点，取出的最佳位置就是刚贴近产品，而不是压的很紧。压紧了容易使产品碰伤，卡模具斜销等。时间也是越短越好，通常在模具内时间只在引拔前和上升等待或者夹嘴需要时间控制。前提也是越短越好。
       其他在模具外的时间控制只要在一个成型周期内跑回接近等待位置就没问题。
       取出就是位置时间速度的配合，具体的设定以实际出发。