气动助力机械手的可靠性验证

        气动助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它的特点是可通过程序的设定来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。气动助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力，它在减轻工人劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率，国民经济各领域有着广阔的发警前景。

   气动助力机械手的可靠性验证可以通过以下几个步骤进行：

   1、验证助力机械手的移动速度。在错误指令发出或意外之后，安全阀装置可以监测机械臂的移动速度，防止机械臂因快速上升或下降而受伤。

   2、验证断气保护。采用单向阀+储气罐装置，保证助力手的断气不会发生意外伤害，操作可持续1~2次工作周期。

   3、验证保险锁功能。助力器依靠制动装置防止助力器旋转和脱离，同时助力器易于控制工件，助力器和助力器可以在任何位置停止。操作人员按住控制按钮后，机械手处于锁定状态；在操作人员完成工作后，还可以将机械臂停在刹车上。在刹车状态下，机械臂所有按钮都停止工作，防止意外损伤发生。

   4、验证截止阀保护。采用夹持自锁装置，防止系统在任何位置发生气漏、气漏，除非操作人员下达指令，夹具才能释放物体。

   5、验证适当的负荷保护。依赖于自锁装置，确保当工件未放置到指定位置时，夹具不会松开。这种设计可以防止工件非人工释放。

   6、验证悬挂式保护。

   7、验证极限负荷保护。

   完成以上步骤后，气动助力机械手的可靠性验证就完成了。