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助力机械手选型

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助力机械手选型

发布日期:2017-12-29 作者: 点击:

按结构形式可分为两种:软索式助力机械手和硬臂式助力机械手

按动力来源可分为:PM气动机械手、HM液压机械手、EM微电子机械手。

助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式,便于达到最佳使用效果。
       1、结构:助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成; 
       2、安装基础分为:参见以上WHARBO机械手安装方式;

 3、主机:主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径,工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定;

 4、夹具:一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有(1)吊钩型;(2)抓取型;(3)卡紧型;(4)内涨型;(5)托举型;(6)夹持型;(7)夹持翻转型(翻转90°或者 180°);(8)真空吸附性;(9) 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计,为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。

助力机械手的选型:

1、地面移动式助力机械手:这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动,适合流水线末端的成品堆垛工作,速度可快达5秒一件。最大工作半径2500MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等;

2、硬臂伸缩式助力机械手(硬臂旋转式助力机械手):它可以伸入机器内部,解决重物在机体内部实行对接和移动,避免作业人员手臂无法达到的空间和  产生意外伤害;
      3、顶棚悬挂式助力机械手:这款机械手安装于顶棚节约地面空间,运行方向灵活并可改变行走路线,最大起重量可达到500Kg,完全可以满足用户达到各种负载和作业范围;


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/477.html

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