助力机械手选型技巧

   按结构形式可分为两种：软索式助力机械手和硬臂式助力机械手

   按动力来源可分为：PM气动机械手、HM液压机械手、EM微电子机械手。

   助力机械手根据现场作业空间可以选择多种安装方式，便于达到最佳使用效果。
       1、结构：助力机械手主要由安装基础(安装方式)、主机和夹具组成； 
       2、安装基础分为：参见以上WHARBO机械手安装方式；

   3、主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成，主要参数为起吊能力和服务半径，工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定；

   4、夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有（1）吊钩型；（2）抓取型；（3）卡紧型；（4）内涨型；（5）托举型；（6）夹持型；（7）夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；（8）真空吸附性；（9） 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式。具体需要根据现场工件和环境来选择和研发设计，为您实现各种抓握、搬运、旋转、倾斜、放置等操作。

   助力机械手的选型：

   1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。最大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；

   2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和  产生意外伤害；

   3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，最大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；