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一般助力机械手的主要技术参数有以下几项：
1、操纵力(又称臂力或负荷)，即抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。
2、反应速度，即机械手在全行程下的最大操作速度。
3、行程，即机械手运动行程的范围。
4、定位精度，即机械手位置设定及重复定位的精度。
5、定位方法，可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。
6、自由度数目，即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。
7、传动方式，即采用什么样的动力源或传动系统。
8、大小和重量，即机械手的尺寸及极限重量。
9、安全性，指机械手发热及过载时的安全可靠性。
10、程序控制方式及容量。
11、其他，如寿命、使用电源、成本等。
