医疗机器人系统集成应用

医 疗 机 器 人 系 统 集 成 应 用

医用机器人，属于机器人系统集成应用，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

医用机器人是机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医疗外科技术的综合集成应用，用于实现机器人辅助外科手术、康复医疗和医院服务等功能。医用机器人是目前国内外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一，其发展前景非常看好，美、法、德、意、日等国家学术界对此给予了极大关注，研究工作蓬勃发展。从二十世纪九十年代起，国际先进机器人计划已召开过多届医用机器人研讨会，美国国防部高等研究计划局立项开展基于遥控操作机器人的研究，用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一。
    中国人口众多，随着人们生活水平的提高和人口老龄化进程的加剧，我国正在成为高新技术医疗器械生产和使用大国，然而由于中国相关科技研究落后，医用机器人大量依赖进口，从而造成医疗费用增长，加重了病人负担。目前，我国医用机器人的研制主要集中在微创外科手术、康复和服务机器人系统等几个方面，并相继取得了一系列突破性的进展，假以时日，我国医用机器人的发展与世界先进水平的差距将不断缩小，并实现从跟跑到并跑、再到领跑的跨越。