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助力机械手的“加载”与“空载”

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助力机械手的“加载”与“空载”

发布日期:2019-02-17 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 的 “加 载” 与 “空 载”

助力机械手

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。助力机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发警前景。
    在使用机械手进行工位操作时,操作者手动移动机械手夹具到装配线上的变速器放置处,调整夹具与变速器对位,拨动操作面板上的“初定位”拨杆按钮,使机械手与变速器初定位。初定位结束后,按“夹紧”按钮,使夹具有效夹紧变速器。按下“加载”按钮,此时机械手夹具转为平衡悬浮状态,夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。将夹具移至空旷处,按下“翻转”按钮,将工件翻转到所需状态。移动夹具到安装位置处,将变速器放置到位后,按住“放松”按钮,夹具与变速器脱离,负载指示器转变为白色。手动移动夹具至空旷处,按下“翻转”按钮,待夹具翻转到取料状态后,将机械臂移动到空闲位置,按下“刹车”按钮,锁住各回转关节,完成本次操作过程。
    气动助力机械手“空载”指的是机械手夹具上无变速器时的状态,“加载”是指机械手夹具上有变速器时的状态。助力机械手的悬臂后端有一“重力平衡气缸”,在“空载”时用于平衡助力机械手悬臂的自重,“加载”时平衡变速器的重量及助力机械手悬臂的自重。

 


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