欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

江苏昱博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.ycsxgs.com

气动助力机械手的安全可靠性分析

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

气动助力机械手的安全可靠性分析

发布日期:2018-05-15 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

气动助力机械手安全可靠性分析

气动助力机械手 

在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配降低操作人员的劳动强度提高工作效率采用气动助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。
    气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—800kg根据不同的安装形式,分为3个种类,即:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。气动助力机械手的安全,可以通过以下安全装置的设置进行保证。

1、监控运动速度。依靠安全阀单元监控机械臂的运动速度防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。

2、断气保护。依靠单向阀单元+储气罐单元确保助力机械手断气不会发生意外伤人操作可持续1到2个工作循环。 

3锁紧保搞成。依靠制动器单元,防止助力机械手旋转和松脱也可使得操作者容易控制工件助力机械手和夹具可停在任意位置制动器由装在夹具上的按钮控制当操作者按下控制按钮后机械手处于锁紧状态制动器也可用于工作结束后停放机械手。处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用,防止意外伤害发生。
    4截止阀保护。依靠夹具自锁单元防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时夹具不会松开物体除非操作者发出指令。
    5负载到位保护。依靠负载自锁单元确保在工件没有放到指定位置时夹具不会松开此设计可以阻止工件的非人为释放。
    6负载悬空保护。依靠负载自锁单元确保工件处于半空中永不释放即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,助力机械手和夹具就会回到原始平衡状态如果操作者继续按“松开”按钮工件会继续处于被抓紧状态并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。
    7负载极限保护。依靠负载自锁单元设计在机械手设计最低极限位置时夹具不会松开负载即使按“松开”按钮。总之,在任何情况下,只有工件被放置在稳定接触面上时才会被释放。


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/618.html

相关标签:气动助力机械手

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址