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助力机械手的安全保护设计

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助力机械手的安全保护设计

发布日期:2018-06-14 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助  力  机  械  手  的  安  全  保  护  设  计

助力机械手 

在现代化生产过程中,为了应对大型零部件的搬运及装配,降低操作人员的劳动强度提高工作效率采用气动助力机械手。操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压控制气路来平衡负载借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。
    气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品,抓取重量范围10kg—800kg根据不同的安装形式,可分为3个种类,即:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。其安全保护设计中,应包含以下内容:

1、安全阀单元
    监控机械臂的运动速度防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
    2断气保护

单向阀单元+储气罐单元确保机械手断气不会发生意外伤人,操作可持续1到2个工作循环。

2、制动器单元
制动器位于连接关节处以防止机械手旋转和松脱也可使得操作者容易控制工件即机械手和夹具可停在任意位置制动器由装在夹具上的按钮控制当操作者按下控制按钮后机械手处于锁紧状态制动器也可用于工作结束后停放机械手。处于制动状态时,机械手所有按钮不起作用防止意外伤害发生。
    4截止阀功能设计

夹具自锁单元防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时夹具不会松开物体,除非操作者发出指令。
    5负载到位保护
    负载自锁单元负载自锁到位保护设计确保在工件没有放到指定位置时夹具不会松开即使按“松开”按钮此设计可以阻止工件的非人为释放。
    6负载悬空保护
    负载自锁单元负载自锁悬空保护设计确保工件处于半空中永不释放即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮,机械手和夹具就会回到原始平衡状态如果操作者继续按“松开”按钮工件会继续处于被抓紧状态,并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/642.html

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