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助力机械手手爪设计的基本思路

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助力机械手手爪设计的基本思路

发布日期:2018-06-22 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 手 爪 设 计 的 基 本 思 路

助力机械手

助力机械手又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移,垂直轴线上的负载是通过以专利技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的;负载的升降是通过气缸驱动实现的。

助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。
    正常情况下,助力机械手手爪采用机械式手爪机械式手爪是最基本的一种应用广泛种类繁多。如按手指运动的方式和模仿人手动作可分为会转型、直进型按夹持方式可分为内撑式、外撑式和自锁式按动力来源可分为弹簧式、气动式、液压式等。
    机械式手爪由驱动元件、手爪夹持部件、传动机构、手指及各种附件组成。
    夹持式是较常见的一种手部形式,其中常用的有两指式、多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式和外夹式两种按模仿人手手指的动作,手指可分为一支点回转型二指点会转型和移动型其中以二支点回转型为基本形式。回转型手指开闭角较小,具有动作灵活、结构简单、制造容易、适应性强、精度高等特点。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/648.html

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