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助力机械手手爪设计的基本思路

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助力机械手手爪设计的基本思路

发布日期:2024-07-07 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手.jpg

   助力机械手,又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移,垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的;负载的升降是通过气缸驱动实现的。

   助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能,根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。
正常情况下,助力机械手手爪采用机械式手爪。机械式手爪是最基本的一种,应用广泛,种类繁多。如按手指运动的方式和模仿人手动作,可分为会转型、直进型;按夹持方式可分为内撑式、外撑式和自锁式;按动力来源可分为弹簧式、气动式、液压式等。
        机械式手爪由驱动元件、手爪夹持部件、传动机构、手指及各种附件组成。
        夹持式是较常见的一种手部形式,其中常用的有两指式、多指式和双手双指式;按手指夹持工件的部位又可分为内卡式和外夹式两种;按模仿人手手指的动作,手指可分为一支点回转型、二指点会转型和移动型,其中以二支点回转型为基本形式。回转型手指开闭角较小,具有动作灵活、结构简单、制造容易、适应性强、精度高等特点。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/648.html

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