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焊接助力机械手的工艺要素

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焊接助力机械手的工艺要素

发布日期:2019-03-13 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

焊 接 助 力 机 械 手 的 工 艺 要 素

 助力机械手.jpg

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发警前景。
    焊接助力机械手在设计时,首先要考虑工艺要素即车身工艺与助力机械手之间的相互要求。我们以汽车侧围外板、总成焊接为例,简要介绍其工艺要素。
    侧围外板助力机械手轨道铺设按照工艺操作要求,助力机械臂的上线方向总是垂直于拼台方向的,所以工艺方面需要预留助力臂轨道的安装空间。助力助力机械手升降的高度行程不够,即抓取外板工件后,操作夹具最低点过不了拼台夹具打开的最高点
    1、原因分析产生以上问题的原因,主要从以下几点进行分析:
    1)承包商的责任。在设计、制造、安装等阶段,未与业主方面进行及时、持续的交流。承包方应在设计前,根据助力机械手的选型,对助力助力机械手的高度行程与业主方面进行重要交流,考虑到工装夹具的调整性,有条件的话,可以去业主方面进行现场测量和结合工件进行验证,以保证安装中不会出现行程不够的情况,从而减少现场返工的情况。
    2)业主方面的责任。未及时跟踪、验证并通报设备行程。因为产品的不断更改,可能会影响到相应拼台夹具的变化。因此,业主方必须充分意识到夹具变化带来的影响,特别是助力助力机械手安装工位,需及时与供应商取得联系,保证设备行程符合使用要求。
    2、解决措施对于出现以上行程不够的情况,结合此项目,我们主要有以下几种解决措施:
    1)通过现场调整吊架件结构和气缸行程来解决。例如,在保证助力机械手夹具能够抓取工件的情况下,更改侧围外板吊架结构,从而间接提高吊架的高度,以实现解决行程不够的情况。
    2)通过调整助力机械手平衡臂行程来解决。对于助力机械手的最低位操作高度,供应商在详细设计时候,必须要熟悉了解业主方的详细工艺动作,即拼台高度、钢结构高度以及踏台高度,以便确定准确的设备行程。

 


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