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助力机械臂技术参数有几项?

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助力机械臂技术参数有几项?

发布日期:2019-06-29 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手.jpg

   一般助力机械手的主要技术参数有以下几项:

   1、操纵力(又称臂力或负荷),即抓取和挟持工件的重量,操作力与机械手运行时的速度有关,往往要注明在限定速度下的操纵力。

   2、反应速度,即机械手在全行程下的最大操作速度。

   3、行程,即机械手运动行程的范围。4)定位精度,即机械手位置设定及重复定位的精度。

   5、定位方法,可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

   6、自由度数目,即指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目,一般给出坐标形式。

   7、传动方式,即采用什么样的动力源或传动系统。

   8、大小和重量,即机械手的尺寸及极限重量。

   9、安全性,指机械手发热及过载时的安全可靠性。

   10、程序控制方式及容量。

   11、其他,如寿命、使用电源、成本等。

   以上就是气动助力机械手小编给大家介绍的相关内容,希望对大家有所帮助。

本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/869.html

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