助力机械手重力的自动平衡

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地促进了企业的转型升级和高质量发展。

   助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

   助力机械手又称平衡器、平衡环、助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。
        在助力机械手的作业过程中，实现自主平衡很重要，这在助力机械手设计生产中体现在平衡气缸的作用上。平衡气缸起到平衡搬运物体和机械臂的重量的作用。一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，物体会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现搬运动作。利用平衡缸的这个原理，可以提高助力机械手的工作效率，降低工人劳动强度。并且助力机械手的平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。