助力机械手仿真研究的主要目标

   助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在劳动力密集型行业，助力机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的制造公司很早就在工厂中引进了助力机械手。

   随着我国生产制造业的高质量飞跃发展，特别是进入二十一世纪以后，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操作钎焊、喷枪、扳手等工具进行加工、装配等作业自动化，已越来越引起我们的重视，因此助力机械的得到了大量广泛的应用。

   为了取得助力机械手设计最优效果，需要对助力机械手进行建模仿真分析，主要目标即分析助力机械手的工作原理和各个零部件的最优配合。
       通过仿真，分析助力机械手的结构是否紧凑，其操作是否灵活。通过使用助力机械手的旋转，能够很好直观的观察助力机械手前后左右以及升降运动，并准确快速的把工件抓取并放置到指定的工位，是否能够很好的满足设计精度相关要求。因此，通过仿真，能够很好的使助力机械手满足制造和维修的工件抓取相关要求，尤其是助力机械手上装备有各类安全设备。因此在实际的应用过程中，不仅能够较好的满足相关制造和维修要求，也能够满足安全要求，在实际的生产制造和维修中，有较高使用价值。
       通过助力机械手的仿真方式，能够帮助设计人员准确调计出省时省力并安全可靠的抓取各类工件，同时将工件放置在准确的位置上，满足生产制造和维修要求，尤其是通过CATIA软件进行仿真后，可显示出助力机械手的实际工作中的效果，值得推广使用。