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助力机械手的主要控制方式

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助力机械手的主要控制方式

发布日期:2020-02-18 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

 助力机械手 

助力机械手(又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等)是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,实现在空间内平衡移动,并通过实施很小的操作力(行业内以小于2.5kg为判断标准)破坏其气压平衡,将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。另外助力机械手制造成本低廉,操作使用简单,不需电驱动,仅靠气体就可实现半自动化。

助力机械手 

    助力机械手不仅能够应用于机械行业,而且能与流水线等设备合作应用于其他领域。在不同的领域里,因为助力机械手的使用环境不尽相同,对助力机械手的控制方式和精度的要求也不尽相同。助力机械手的主要控制方式有速度闭环控制、位置闭环控制和力闭环控制三种控制方式。而随着自动化控制理论的发展,能够并适合应用于助力机械手的现代控制理论也日渐成熟。现代控制理论为助力机械系统提供了更为可靠,更具有可实施性的控制方法。这种控制方法在很多方面都与传统的控制方法不同,它能够较好的实现机械手的控制。 

    在前人的理论研究下,将现代控制理论和助力机械手的实际运用相结合。对助力机械手的工作运动情况和要求进行分析后,提出使用最优控制理论来实现对气动助力机械手的控制,并进行了相关实验,得到很好的实验效果。
    先进控制理论在机械手控制系统中的应用,将对机械手的发展有着推波助澜的作用。利用先进的控制理论,机械手的操作精度能够有所提高。

 


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