助力机械手气动平衡作用验证的目的

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地促进了企业的转型升级和高质量发展。

   产品虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

   对助力机械手反馈控制体系的气动平衡作用进行科学验证的目的，就是及时观察助力机械手装置的随机平衡特性和动态性能，在确定助力机械手其他指标不发生改变的前提下，对于负载力臂不同的情况开展验证试验，对于各种负载力臂作用下助力机械手的手部构件操作力以及运行特性曲线进行记载。

   在具体的产品反馈控制系统的验证试验过程中，利用测力装置对助力机械手手部构件的操作力展开测量作业，将测力装置放置在助力机械手装置的操作杆件上，操作人员人工控制操作杆件同时对助力机械手进行相应移动，利用测力装置对产生的数据信息进行及时记录。
       在额定的角速度以及额定荷载作用下，如果可移动助力机械手装置能够让负载端的等效力臂从最低值1米到最大值3米的界限内浮动时，机械手的手部操作力会在20N上下波动，而且中间较多范围内装置手部构件的操作力会维持一定数值不发生任何变化，如果产品装置停止移动的情况下，助力机械手在没有手部构件操作力条件也可以自动进行平衡。