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助力机械手吸盘的日常清洁和动力源对吸力的影响

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助力机械手吸盘的日常清洁和动力源对吸力的影响

发布日期:2022-08-13 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手.jpg  

   助力机械手由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。

助力机械手.jpg

   吸盘是助力机械手常用的一手瓜,理论的安全吸力,是指当真空吸盘未老化硬化、真空吸盘未破损开裂、真空吸盘表面干净、板材表面质量比较好的条件下,真空吸盘的唇边与板材表面贴合得比较好,漏气少,真空度才能达到60%以上。
       一、为了确保安全使用真空真空吸盘系统上料,请一定注意:
       1、定期清洁和检查。定期清洁和检查真空吸盘唇面(与板材贴合的那面),定期检查真空吸盘是否有划伤、开裂、老化的情况。如果有,立即更换新的真空吸盘。我看到很多企业用的真空吸盘都不安全,让人担心安全事故。
       2、放大安全系数。板材表面生锈严重、很不平整时,要放大安全系数,否则可能吸不牢。
       二、真空动力源对真空压力的影响:
       真空真空吸盘上料,是人工辅助方式上料,需要确保人员安全。
       真空发生器的真空度比真空泵低,所以通常使用真空泵做真空动力源,更安全。专业上料系统公司,不使用真空发生器,还有一个因素是因为对高压气有要求,有些工厂气源不足,而且气管排布也不方便。
       真空泵也有两种,一种是用三/两相电的,需要从车间电箱接强电进真空真空吸盘系统的控制电箱。
       另一种是用弱电真空泵做真空动力源。如果客户现场行车太高,接电不方便,就使用这种泵,用12V电瓶供电即可,定时给电瓶充电。
       三、板材悬垂量对真空吸盘系统的要求:
       悬垂量,就是板材边缘离最近的真空吸盘边缘的距离。
       如果悬垂量大,板材下垂厉害,真空吸盘吸不住。1mm板材,安全悬垂量为500mm。考虑到悬垂量的问题,针对不同尺寸的钢板,对主梁的长度、真空吸盘数量、真空吸盘间距都得做专用设计。
       具体使用什么配置的真空真空吸盘系统为激光切割机上料,其实有多个重要指标要注意,不仅仅是真空吸盘这么简单的事情。

 


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