助力机械手气缸活塞杆接头处断裂的分析

助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器，他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带放射性和污染情况,应用更广泛。近年来，随着电子技术、信息技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地服务经济高质量发展的需要。

助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，助力机械手已受到许多部门的重视，并在工业生产中越来越广泛地得到了应用。

助力机械手夹紧气缸活塞杆接头处断裂产生的主要原因：

　　1、直观的分析，应当是助力机械手的导向精度不够，但导向精度不够，首先会造成气缸活塞杆对杆密封圈的偏磨，在活塞杆的根部会漏气;如果不存在漏气现象，应该是设计不合理、导向精度不够的原因造成的。

　　2、气缸活塞杆的本身质量缺陷。

　　3、其他意外的原因。

　　虽不能完全确定是设计原因，但仍需从设计方面解决问题，解决方案为：

　　一是改“直线轴承导向”为“直线导轨导向”，改善导向精度及强度。

　　二是将气缸与夹紧块的连接更改为“铰接”，更好的保护气缸