助力机械手原理

助力机械手可完成重物抓取转移、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产线产品部件拼装供给的助力转移和拼装东西，也可提供特别环境如防爆车间、人员无法进入的风险场合供给体系解决方案。助力机械手在操作人员的轻松操作下，可完结杂乱的主动机器人的许多作业，而出产及运用成本却大大低于主动机器人，一起运用范围较之主动机器人更为广泛，灵活性和机动性更大，在在汽车制造、家电视讯、金属制造工业、锻造、航空以及造纸、食物烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等职业为出产的优化发挥着巨大的效果。

助力机械手作业原理如下： 通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力，能主动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压，到达主动平衡的意图。作业时，重物犹如悬浮在空中，可避免商品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位，人员自身可轻松操作。气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是，气动平衡吊助力机械手整机无须电控体系，只需压缩空气和真空源（视作业状况）即可作业，十分便利。

一、助力机械手装置方式：1．底座移动式助力机械手---对于结尾负载分量较小物品和能够更换工位时选用。2．立柱固定式助力机械手。3．悬挂式助力机械手4．悬挂轨迹移动式助力机械手。

二、助力机械手机械手结尾装备方式，依据物品的方式和转移安装请求规划。1．真空汲取助力机械手2．气动夹取助力机械手3．90度翻转助力机械手4．180度翻转助力机械手5．吊勾助力机械手。

三、助力机械手运动空间：最大半径2500MM，360度旋转，有用起升高度达1600MM不等。