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助力机械手原理

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助力机械手原理

发布日期:2017-11-20 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手原理

 4轴直线机械手.jpg

助力机械手可完重物抓取转移翻转对接微调角度等三维空间移载动作为物料上下线和生产线产部件拼装供给助力转移和拼装东西也可提供特别环境如防爆车间人员无法进入的风险场合供给体系解决方案。助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完结杂乱的主动机器人的许多作业,而出产及运用成本却大大低于主动机器人,一起运用范围较之主动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大在在汽车制造家电视讯金属制造工业锻造航空以及造纸食物烟草玻璃陶瓷制药化工石油等职业为出产的优化发挥着巨大的效果。

助力机械手作业原理如下: 通过检查吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力,能主动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压,到达主动平衡的意图。作业时,重物犹如悬浮在空中,可避免商品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位,人员自身可轻松操作。气动回路还有避免误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是,气动平衡吊助力机械手整机无须电控体系,只需压缩空气和真空源(视作业状况)即可作业,十分便利。

一、助力机械手装置方式:1.底座移动式助力机械手---对于结尾负载分量较小物品和能够更换工位时选用。2.立柱固定式助力机械手。3.悬挂式助力机械手4.悬挂轨迹移动式助力机械手。

二、助力机械手机械手结尾装备方式,依据物品的方式和转移安装请求规划。1.真空汲取助力机械手2.气动夹取助力机械手3.90度翻转助力机械手4.180度翻转助力机械手5.吊勾助力机械手

三、助力机械手运动空间:最大半径2500MM,360度旋转,有用起升高度达1600MM不等。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/434.html

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