助力机械手在农业生产中的应用

   随着农业生产的规模化、多样化与精确化，助力机械手技术已在育苗、扦插、移苗、组织培养、嫁接、农作物收获等方面得到广泛应用，促使农业生产过程逐步趋于自动化和智能化。农业助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。果实采摘是农业生产的重要环节，其季节性强、劳动量大且费用高。
        采摘助力机械手作为农业机械手的一种类型，目前在日本、美国、荷兰等国家已有研制经验和初步的投入使用，主要用于采摘番茄、黄瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、苹果、柑桔、甘蓝等蔬菜和水果，机械手的使用具有很大的发展潜力。
        采摘助力机械手机构设计是机械手设计的关键环节，机构设计合理与否是影响机械手的工作效率和工作性能的重要因素。机械手机构的工作性能指标是评价机械手工作性能的主要参数。分析影响其性能指标的运动参数和结构参数，进行参数优化，是改善机械手工作性能的有效途径。机械手的性能指标研究是冗余度机械手运动参数合理选择的依据，对机械手逆运动学研究具有重要意义。
        随着农业种植模式的逐步规范化，果实采摘机械手必将具有广阔的应用前景。为提高工作效率和改善机械手性能，结合具体的工作要求和工作对象特性，采摘机械手机构设计、性能优化等方面仍有待于进一步深入研究。