气动助力机械手的设计需要注意的事项

   助力机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用十分普遍。在现代工业中，消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高，现代化加工车间，常配有助力机械手，以提升消费效率，完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作，因此助力机械手得到了广泛的应用。

   助力机械手设计要注意的事项较多，其中设计气动助力机械手的时候要注意以下方面

   1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度，一般在15米／分之内。速度太慢，会影响其效率，造成时间的浪费：速度太快，则造成本身的摇晃摆动。

   2、气动助力机械手在负载时，手动操作的推拉力一般要求为3～5公斤。如果规定操作的推拉力很小，相反地物件会产生惯性，影响助力机械手的稳定性，因此要有克服惯性的力。为达此目的，在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

   3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比，则作业范围可扩大，但最大起升重最相应地要减少。

   4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时，应对回转减速箱作很好的密封，否则会影响其寿命。

   5、平衡臂转动部位的轴承，要用黄油密封。

   6、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升，小横臂因刚度不够而产生变形时，将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

   7、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距，应保证附合杠杆比，否则也会影响空载时平衡区的变化。

   8、回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少，否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。

   9、气动助力机械手在安装固定时，必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025／100毫米。