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气动助力机械手的设计需要注意的事项

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气动助力机械手的设计需要注意的事项

发布日期:2018-09-14 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

气动助力机械手设计需要注意的事项

助力机械手.jpg

助力机械手能够完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用十分普遍。在现代工业中,消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高,现代化加工车间,常配有助力机械手,以提升消费效率,完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作因此助力机械手得到了广泛的应用

 助力机械手

助力机械手设计要注意的事项较多,其中设计气动助力机械手的时候要注意以下方面

1、气动助力机械手的升降应附合人工移动物件的速度,一般在15米/分之内。速度太慢,会影响其效率,造成时间的浪费:速度太快,则造成本身的摇晃摆动。

2、气动助力机械手在负载时,手动操作的推拉力一般要求为3~5公斤。如果规定操作的推拉力很小,相反地物件会产生惯性,影响助力机械手的稳定性,因此要有克服惯性的力。为达此目的,在平衡臂的各个关节部位应给予适当的摩擦力。

3、平衡臂的杠杆比有1:5、1:6、1:7.5、1:10。其中杠杆比1:6为标准规格。如果加大杠杆比,则作业范围可扩大,但最大起升重最相应地要减少。

4、气动助力机械手在铸造、锻造等灰尘较多的厂房内使用时,应对回转减速箱作很好的密封,否则会影响其寿命。

5、平衡臂转动部位的轴承,要用黄油密封。

6、小横臂要有足够的刚度。如果平衡臂满负载起升,小横臂因刚度不够而产生变形时,将会影响助力机械手负载时平衡区的变化。

7、大横臂、小横臂、起重臂、支承臂等零件的孔距,应保证附合杠杆比,否则也会影响空载时平衡区的变化。

8、回转减速箱的回转座上两个轴承间距不应过少,否则会造成助力机械手回转部分的颠覆。

9、气动助力机械手在安装固定时,必须先调整水平导向槽的水平度。气动助力机械手不水平度不应超过0.025/100毫米。 

 


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