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助力机械手的10个基本动作

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助力机械手的10个基本动作

发布日期:2019-10-03 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助  力  机  械  手  的  10  个  基  本  动  作

 助力机械手

助力机械手的形式有很多,气动助力机械手作为助力机械手的一种,可进行大量往复单调的运动即实现高精度定位的工作旦。大部分助力机械手都会用到平行四连杆,平行四连杆机构在机械手中,不但起到支撑臂的作用,而且还起比例放大的作用,广泛应用于国民经济各部门、各行业之中,是经济转型升级和高质量发展的有效举措

 助力机械手

  气动平衡助力机械手主要由固定立柱、旋转关节、旋转立柱、气缸、平行四边形机构、摆动关节、俯仰机构、真空夹具、线缆、控制器、操作界面等组成,如图1所示。固定立柱对机械手起支撑固定作用,旋转关节带动旋转立柱实现机械手在水平面内约360度旋转,俯仰机构实现工件从水平到垂直之间任意姿态的变换,气缸为助力机械手提供平衡助力,真空夹具上安装有真空发生器和真空吸盘,用于吸附工件。

 

助力机械手要完成1个工作循环,需要10个基本动作,即:
    1、当工作台上有物品时,助力机械手下降;
    2、助力机械手前伸;
    3、助力机械手臂夹紧物品;
    4、助力机械手夹紧物品上升;
    5、助力机械手夹紧物品右旋0--360度;
    6、助力机械手夹紧物品下降;
    7、在最低位时松开物品;
    8、助力机械手横臂后移;
    9、助力机械手上升;
    10、助力机械手左旋0--180度,回到原位。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/913.html

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