欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

江苏昱博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.ycsxgs.com

助力机械手结构设计重点

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

助力机械手结构设计重点

发布日期:2018-10-05 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助  力  机  械  手  结  构  设  计  重  点

助力机械手 

助力机械手是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器他有多个自由度可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带放射性和污染情况应用更广泛。那么助力机械手结构设计重点是什么呢?

 助力机械手

1自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题更多的自由度更复杂的结构和控制系统目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自由度是一个最重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。

2其次是驱动系统如果是中小工作负载和高速度建议选择全电动驱动器或电力驱动的而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。 

3符合高精化、高速、多轴轻量的发展趋势。定位精度能满足微米和亚微米级的要求运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/718.html

相关标签:助力机械手

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址