伺服助力机械手钢丝绳更换注意事项

   助力机械手，又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负 、载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都 、会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。
        在更换伺服助力机械手钢丝绳时，要注意以下事项：
        1、拆卸过程。将自动平衡器升到上止点；关掉设备的进气气源，拔下气缸进气管，拔下自动平衡器的螺旋气管（做好标记）；在拆装过程中一定要注意管路、元件的洁净，所有拆卸后裸漏的气路接口均要做好防尘保护。松开自动平衡器上吊环顶丝，把钢丝绳吊环端从自动平衡器上拆下来；利用盖口和两侧通孔，用卡簧钳子取下动滑轮销轴上的卡簧，用手锤及铜棒朝一侧把动滑轮座销轴取下，取动滑轮座销轴时注意用手接一下滑轮轴套，以免砸伤人，从盖口取出动滑轮，将钢丝绳从动滑轮上拆下；用卡簧钳子取下销轴上的卡簧，拆下销轴，同时将定滑轮及滑轮轴套及钢丝绳另一端拆下；从吊臂中取出钢丝绳。

   2、安装过程。将钢丝绳的一端（非吊环端通过矩形管固定孔）穿入销轴，对折钢丝绳从盖口穿入（吊环端留在矩形管外）并穿出，将钢丝绳套上动滑轮从盖1口处穿入，与两端轴套一起放入滑轮座，穿入销轴，卡簧轴向锁定，保证钢丝绳在动滑轮槽内；同样方法安装定滑轮、轴套及销轴，保证钢丝绳在定滑轮槽内。把钢丝绳上的吊环安装到自动平衡器上，顶丝锁紧。把螺旋气管均匀缠绕到钢丝绳上，将螺旋气管的另一端与自动平衡器接好，接好气缸进气管。装好盖口，接通气源。