气电一体化助力机械手研发成功

   日前，江苏昱博自动化设备有限公司研发中心传出喜讯，一种新型的助力机械手即气电一体化助力机械手研发成功，首批3台助力机械手已投放市场，并赢得客户高度赞誉。

   助力机械手，又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。

   随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的自动化设备即助力机械手应运而生。其中，气动式助力机械手因性能优势得到迅速的研发和推广，并很快在各行各业得到运用。

   但气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：
       1、动作稳定性差：空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差；

   2、排气噪声大；

   3、输出功率小：工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。

   气动助力机械手的第1条和第2条缺点可以通过加装平衡阀和消音器进行一定程度上的弥补，但第3条缺点考虑到安全问题不能使工作气压无限制加大，而且空压机产生的气压压力也有限，若结构尺寸太大则占据空间且不便于操控。因此第3条缺点造成了气动助力机械手的使用场合受到限制，仅适用于被搬运或起重的物体重量不大的场合。一般来说，气动助力机械手的负荷以不超过250kg为宜。

   随着各行各业对各种助力机械的使用要求越来越高，使用范围越来越广，体力劳动力成本越来越高、体力劳动者资源越来越缺乏，特别是在所搬运物体负载超过250kg而又低于1500kg的情况下，一种新型的助力机械手——气电一体化助力机械手的需求逐年增加，江苏昱博自动化设备有限公司顺应市场需求，成功研发和生产了气电一体化助力机械手。气电一体化助力机械手在重负荷搬运状态下能够弥补气动助力机械手的不足，拓宽了助力机械手的应用场合和负载范围，具有旺盛的生命力。