助力机械手的轨道系统设计

   助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

  助力机械手，是利用气动结构对人力进行有效辅助，并且根据人工手段进行作业的机械手系统，因为利用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业工作人员的工作负担以及作业时间，并且可以确保在对体积或者质量较大的工件进行移动时的操作更加便捷以及精准确定位置，而且可以避免现场工作人员出现危险事故或者使用的设备出现故障。

   桁架助力机械手，又称移动式助力机械手，不占用地面空间，通过导轨悬挂。空中导轨延伸到那里里，桁架助力机械手就工作到那里。桁架助力机械手不但具有任务多样性，而且，由于可通导轨移动，所以一台桁架助力机械手可以服务多台工装设备或多个工位，性价比高。
       桁架助力机械手具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，桁架助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。
       使用桁架助力机械手，就必须使用轨道。助力机械手的轨道系统，一般采用的双排的铝合金轨道，它会与平台上移动的小车进行相互的配合，这样可以与平台之下的小车的法兰连接硬臂的机械手，使整个设备都在轨道上进行平稳的运行，减少危险情况的发生。轨道一般有C型、U型、工字钢型等，轨道的材料都是采用高强度合金钢，其强度更高，刚性更强，密度更大，精度更高、稳的运行，减少危险情况的发生。轨道的非金属滚轮采用的也是具有高强度耐磨形式的尼龙材料，大大增加了实用性和使用的寿命。