气动元器件稳定性对助力机械手的影响

气动助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

助力机械手气动系统通气前，先检查各操作开关方向是否正确，应将助力机械手远离设备和人员，以免助力机械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开开关接通气源，系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态，通气后，将制动开关旋开，各关节即可在指定的范围内旋转。

空气具有可压缩性，当助力机械手载荷变化时，气动系统的动作稳定性差。气动元器件必须需要用品牌产品。特别是重要元器件，例如气动精密减压阀等，其为整个气路系统的枢纽部分，因而其稳定性将可能影响生产节拍、安全、维护以及成本等方面的因素。考虑到工况的不同，我们又需要考虑设备选型时候的元器件与工况的匹配情况。因为车间压缩空气的气质较差，含水份过多，因此，在选用两联件的时候，就要仔细考虑两联件的型号。例如是否需要自动排水等等，以减少水蒸气进入助力机械手气路系统，从而影响助力机械手的稳定性。