气动助力机械手的安全特性

   随着工业生产自动化的不断发展，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运工具。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域得到了很好的验证，有着广阔的发展前景。

   气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品，抓取重量范围10kg—800kg，根据不同的安装形式包括3个种类:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。无论采取那种形式，其安全都得到可靠的保证。
       1、安全阀单元
       监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
       2、单向阀单元 +储气罐单元
       断气保护：确保助力机械手断气不会发生意外伤人，操作可持续1到2个工作循环。

   3、制动器单元

  （1）制动器位于连接关节处，以防止机械手旋转和松脱，也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置：制动器由装在夹具上的按钮控制，当操作者按下控制按钮后，机械手处于锁紧状态；制动器也可用于工作结束后停放机械手。
       （2）处于制动状态时，机械手所有按钮不起作用，防止意外伤害发生。
        4、夹具自锁单元
       截止阀功能设计，防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时，夹具不会松开物体，除非操作者发出指令。
        5、负载自锁单元

   负载到位保护。负载自锁到位保护设计，确保在工件没有放到指定位置时，夹具不会松开，即使 按“松开”按钮；此设计可以阻止工件的非人为释放。
        6、负载自锁单元

   负载悬空保护。负载自锁悬空保护设计，确保工件处于半空中，永不释放，即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮，机械手和夹具就会回到原始平衡状态；如果操作者继续按“松开”按钮，工件会继续处于被抓紧状态，并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。
        7、负载自锁单元

   负载极限保护。负载自锁极限保护设计，在机械手设计最低极限位置时，夹具不会松开负载，即 使按“松开”按钮。总之，在任何情况下，只有工件被放置在稳定接触面上时，才会被释放。