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气动助力机械手的安全特性

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气动助力机械手的安全特性

发布日期:2018-09-04 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

气 动 助 力 机 械 手 的 安 全 特 性
助力机械手

随着工业生产自动化的不断发展助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运工具。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面,助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域得到了很好的验证,有着广阔的发展前景

 助力机械手.jpg

    气动助力机械手适合安全、高效的抓放任何不同形貌、形状的物品抓取重量范围10kg—800kg根据不同的安装形式包括3个种类:立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。无论采取那种形式,其安全都得到可靠的保证。
    1、安全阀单元
    监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。
    2、单向阀单元 +储气罐单元
    断气保护确保助力机械手断气不会发生意外伤人操作可持续1到2个工作循环。

3、制动器单元

1)制动器位于连接关节处以防止机械手旋转和松脱也可使得操作者容易控制工件、即机械手和夹具可停在任意位置制动器由装在夹具上的按钮控制当操作者按下控制按钮后机械手处于锁紧状态制动器也可用于工作结束后停放机械手。
  2)处于制动状态时机械手所有按钮不起作用防止意外伤害发生。
    4、夹具自锁单元
    截止阀功能设计防止系统在任意位置出现断气或漏气现象时夹具不会松开物体除非操作者发出指令。
    5、负载自锁单元

负载到位保护负载自锁到位保护设计确保在工件没有放到指定位置时夹具不会松开即使 按“松开”按钮此设计可以阻止工件的非人为释放。
    6、负载自锁单元

负载悬空保护负载自锁悬空保护设计确保工件处于半空中永不释放即使按“松开”按钮。如果操作者停止按“松开”按钮机械手和夹具就会回到原始平衡状态如果操作者继续按“松开”按钮工件会继续处于被抓紧状态并慢慢地随机械臂下降到设计最低点。
    7、负载自锁单元

负载极限保护负载自锁极限保护设计在机械手设计最低极限位置时夹具不会松开负载 使按“松开”按钮。总之在任何情况下只有工件被放置在稳定接触面上时才会被释放。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/700.html

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