气电一体化助力机械手的控制系统

   助力机械手，又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省时、省力操作的助力设备。助力机械手巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

   气电一体化助力机械手的控制系统包含：PLC模型板、变频器模块板、按钮指示模块板、电源模块板、和气动控制阀等控制元件及各类传感器、接近或限位开关、伺服控制器等。体现了微电子、PLC、电子计算机、传感技术和现代控制理论的综合利用，将电控器件和气动控制元件高度集成。电气和气动控制的合成智能化，使得操作者操作简单，减少误操作并实现误操作保护，保障了人身及设备安全。

   气电一体化助力机械手悬挂载荷后，在空中处于“浮动“状态，可实现快速、精确定位；针对负载范围内任何质量等级的零（合）件，气动平衡吊可适应至平衡状态，简化变化时引起的调整工作；装备带有防止误操作的保护装督，要求具有空中释放锁定功能。在起吊负载到达卸载工作台面后，撤下控制开关才能放松等件。
       气电一体化助力机械手控制系统的主要作用是控制助力机械手按一定的程序、方向、位置、速度进行动作，简单的助力机械手一般不设置专用的控制系统，只采用行程开关、继电器、控制阀及电路便可以实现传动系统的控制，使执行机构按要求进行动作。动作复杂的机械手则要求采用可编程控制器、微型计算机进行控制。