汽车制造与维修行业对助力机械手的技术要求

汽车制造与维修行业对助力机械手的技术要求

助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机，是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，可在有限的空间内省力地平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，无需熟练的点动操作。

随着汽车制造行业的发展和壮大，吸引了大批的投资，越来越多先进的技术被引进到了汽车的制造行业当中，汽车生产线的自动化程度也在逐渐提高。工人密集的配装工位也逐渐由自动化设备代替，工人的劳动强度减轻，工作环境得到了较好的改善。在众多的自动化设备当中有一种由于汽车总装线上的助力机械手，它是结合人体工学原理建造的一种仿真的半自动化设备，具有人机互助的特点。我们可以通过对其夹具形式进行改变来实现对车身不同部位零件的装加。而且助力机械手的结构比较简单，重量也不是很大，所以应用起来比较灵活，安全系数较高。

汽车制造与维修行业中，一般对助力机械手有如下技术要求：
    助力机械手的动力参数为三相五线制供电，电源为三相电源，电压380v，环境温度为零下10°至55°，环境相对湿度为≤95%，压缩空气0.3-0.6mpa。工艺要求上，需搬运的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护装置，只有工件被安全安装到位，或是完全被工作面支撑后，工件才会被卸载。机械手主关节可360度旋转，次关节可300度旋转，夹具关节可300度旋转。同时助力机械手有着两条独立气体回路：第一条可用于对机械臂以及夹具的重量平衡，第二条可对机械臂、夹具以及需要搬运物体作出重量平衡。两条气路可以全自动识别和切换，保证工件在任意时间和位置上的零重力平衡。