气动助力机械手对空气质量的要求

气动助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的机械手。使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简单、使用安全、维护方便、灵活性强，适用于仓储行业和零件加工车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。

基于气动平衡的助力机械手装置，是利用气动结构对人力进行有效辅助，并且根据人工手段进行作业的机械手系统，因为利用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业工作人员的工作负担以及作业时间，并且可以确保在对体积或者质量较大的工件进行移动时的操作更加便捷以及精准确定位置，而且可以避免现场工作人员出现危险事故或者使用的设备出现故障。

整个气动助力机械手控制系统由高性能单片机、功率放大模块、通信模块、滤波电路模块等组成。其中，高性能单片机主要负责控制算法的计算，功率放大模块实现PWM信号的放大及电机的过流保护，滤波放大电路模块实现对末端操作器和压力传感器信号的处理，通信模块负责与上位机进行通信。
  为使助力机械手控制系统的输出达到额定值，气源压力至少为5bar（70psi/500kPa）。助力机械手控制用气源最大固态颗粒尺寸小于3um，最大颗粒密度为3mg/m3，最大压力露点为-30°，最大含油浓度为1mg/m3。特别提醒气源应该清洁、去除水分和湿气。警惕压缩空气的清洁问题导致助力机械手故障，尤其是新建立的工厂或新建立的压缩空气供应站点，由于系统或管道处于未启用或刚启用的状态，会使压缩空气中存在较多的杂质，所以应提供多级清洁过滤，并保持一定时间的空放状态以便杂质清除。