助力机械手设计时气动元件的选择

助力机械手，又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机”、“悬臂吊”，是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

由于助力机械手以其“平衡重力”使得运动平滑，操作省力、简单，装配方便、快捷，定位准确，大大减轻了员工的劳动强度，提高了工作效率；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常工作。

助力机械手的气动元件是助力机械手设备的重要组成部分，因此它们的稳定性以及加工品质、精度与润滑等都会对设备的使用与维护造成很大的影响。如果助力机械手的气动元器件稳定性有问题，无疑会对设备造成影响，首先它的品牌选择是有要求的，一定要选择名特优产品；其次是稳定性，作为气路系统枢纽的气动精密减压阀，它的稳定性是关系到生产节奏与安全、维护和成本等一系列问题的；第三是型号的选择，由于工况等因素问题，车间压缩空气的气质又比较差、含水率太高，因此，在进行选择的时候也要考虑型号问题；第四实现自动排水，是让水蒸气更少进入到气路系统当中的一个方式，减少对助力机械手的稳定性造成影响。